Midbrain
Ang midbrain ay kumakatawan sa lugar sa utak kung saan mahalagang gitnang kinakabahan pinabalik ay aktibo at lumipat. Ito rin ang lokasyon ng mga mahahalagang sentro na nagbabago at nagsasama ng mga programa sa motor sa tulong ng mga sangkap ng messenger (neurotransmitter). Dopamino gumaganap ng mahalagang papel dito.
Sa ilang mga tao, ang paggawa ng dopamine ay nabalisa at may mga pagkakamali sa malubhang kasanayan sa motor (sakit na Parkinson). Bukod dito, ang midbrain at pagkatapos ay ang pinahaba gulugod ay ang mga sentro ng regulasyon para sa mga autonomous na proseso tulad ng paghinga, ang sistema ng cardiovascular at dugo regulasyon ng presyon. Ang midbrain ay tumatanggap din ng impormasyon ng motor mula sa paligid upang mai-synchronize ito sa mga programang motor na binuo sa utak upang lumikha ng magkakatulad na paggalaw kasama ang tserebellum.
Cerebellum
Ang tserebellum bumubuo ng isang espesyal na halimbawa ng utak at higit sa lahat ay nag-aalala sa modulasyon, regulasyon at pag-tune ng mga motor na salpok at pampasigla ng katawan. Kasama nina ang organ ng balanse, ang tserebellum ay may gawain ng pagpapanatili balanse at pag-uugnay ng tono ng kalamnan. Tulad ng computer, ang impormasyon mula sa iba't ibang bahagi ng utak ay ipinakilala sa cerebellum, naproseso at muling kinalkula. Kaya, ang isang naka-target na aksyon sa motor ay maaaring malikha. Ang panghuli ngunit hindi pa huli, ang cerebellum ay inilaan ang sarili nitong motor na "memorya", Kung saan ang ilang mga madalas na ginagamit na mga programa sa motor ay nakaimbak.
Medulla oblongata
Ang pinahaba gulugod Ang (medulla oblongata) ay bumubuo ng pagpapatuloy ng midbrain at naglalaman din ng mahahalagang bahagi ng mga gitnang nerve reflex path. Ang karamihan ng tinaguriang cerebral nerve nuclei ay matatagpuan din sa pinalawig gulugod. Cranial nerbiyos ay mga nerbiyos sa paligid na nagmula nang direkta mula sa utak at nagsasagawa ng iba't ibang mga iba't ibang mga gawain. Ang nuclei ng nauugnay na cranial nerbiyos binubuo ng isang koleksyon ng mga nerve cells na nagdadalubhasa sa tiyak na gawain ng nerve at ang mga ito ay pangunahing matatagpuan sa pinalawig na spinal cord. Ang mga bahagi ng mga autonomous na regulasyon na sentro para sa paghinga at ang sistema ng sirkulasyon ay matatagpuan din sa pinalawak na spinal cord, kaya't ang mga pinsala na nagaganap dito ay madalas na hindi tugma sa buhay.
